Termine / appointments
Konferenzen / Messen conferences / exhibitions
Abgeschlossene Arbeiten
Dissertationen | ||||||
| Jan Ortmann | Theoretische Untersuchung zur Steigerung der Übertragungsleistung von Mehrleitersystemen Universität Siegen 2023 |  | ||||
| Parthib Khound | A Unified Adaptive Cruise Control Framework for Over-damped String Stable Platooning Systems Shaker Verlag 2023 | | ||||
Fabian Happ | Method of Moment Analysis of Layered Carbon Fiber Composites with Applications to Electromagnetic Compatibility Shaker Verlag 2017 |  | ||||
Masterarbeiten | ||||||
| Sagar Kotrappa Sirbi | Processing and Analysis of Signals in the Time Frequency Domain for the Detection of Anomalies in Machining Processes | Robert Bosch GmbH |  | |||
| Sarah Usmani | Training of a Recurrent Neural Network with Long short term memory cells for the predicition of nontrivial target losses in the Adaptive Cruise Control context an virtual target trajectories | IAV GmbH Engineering company car and traffic |  | |||
| Kurapati Chakradhar Reddy | Design of a novel test set-up for the analysis and investigation of high speed Mobile Industry Processor lnterface(MIPI) data transmission | Bosch Sensortec GmbH | | |||
| Paulin Rossi Akagou Momo | Modularisierung und Entwicklung einer variantenkompatiblen Elektrosteuerung für Funkenerosionsmaschinen durch Realisierung von dezentralen Peripheriekomponenten mit Bussystemen | OPS-INGERSOLL Funkenerosion GmbH |  | |||
| Omar Mohammed | Fehler und Fehlerinjektion in kamera-basierten Systemen für assistiertes Fahren | Universität Siegen | | |||
| Apoorva Gayathri Mothukuri | Design an Implementation of a hardware-aware SNN simulator | Fraunhofer EMFT - Mikrosystemtechnik und Sensorik |  | |||
| Rabin Pradhan | Implementation of a Smith Predictor to Compensate the Time-delay of an Adaptive Cruise Control System Enhancing the String Stability | Universität Siegen | | |||
| Surendra Vuyyuru | Implementation and comparison of different disturbance compensation strategies for adaptive cruise control systems. | Universität Siegen | | |||
| Amina Dridi | Identifikation der Modellparameter eines selbstbalancierenden Roboters | Universität Siegen | | |||
| Xi Yu | Analyse und numerische Berechnung der maximalen Feldeinkopplung von breitbandigen Pulsen in Leitungen | Universität Siegen | | |||
| Sanjana Gowdru Karibasappa | Implementation and Verification of Lateral Vehicle Control an GAZEBO | Universität Siegen | | |||
| Tharun Raj Kanthur Murnad | Merging the field of view of two cameras for pose and velocity estimation of multiple moving objects using ROS software framework | Universität Siegen | | |||
| Zhen Chen | Integration eines mobilen Roboters in das Robot Operation System durch serielle Kommunikation | Universität Siegen | | |||
| Markus Erlebach | Entwicklung eines modularen und parametrierbaren Batteriemanagementsystems für ausgewählte Lithium Ionen Zelltechnologie | Lang AG 51789 Lindlar |  | |||
| Yulei Gao | Entwicklung einer ROS-Node zur Fusionierung der Messdaten einer Stereokamera und einer PMD-Kamera für die Positionsbestimmung von bewegten Objekten | Universität Siegen | | |||
| Meng Wu | Implementierung eines Reifenmodells für eine Fahrzeugsimulation innerhalb der Simulationsumgebung Gazebo | Universität Siegen | | |||
| Burak Aral | Implementierung eines modellbasierten Steuerungsalgorithmus für autonomes Fahren innerhalb eines Modells in der Schleifenumgebung | AVL Deutschland GmbH |  | |||
| Vikas Kumar | Erkennung von Kratzern und Stößen am Fahrzeug mit Ultraschall-Innenschutzmodulen | APTIV Services Deutschland GmbH |  | |||
| Daniel Henn | Optimierung, Fehleranalyse und Umsetzung eines Infrarotthermografiesystems mit Gegenüberstellung verschiendener Umsetzungs- und Hardwarevarianten | Muhr und Bender KG |  | |||
| Moses Kowski | Fahrdynamikuntersuchung an einem Ultraleicht-Elektrofahrzeug | Schaeffler Technologies AG & Co. KG |  | |||
| Robert Michels | EMV-Verhalten nichtlinearer belasteter Empfangsstrukturen bei gepulsten Anregungen | Universität Siegen | | |||
| Lukas Knaak | Drahtloser Energietransfer in der Gegenwart von Metallgehäusen und induktiv messender Sensorik | MTS Sensor Technologie GmbH & Co. KG, Lüdenscheid |  | |||
| Jiayi Hu | Gezielte Anregungen nichtlinearer Netzwerke | Universität Siegen | | |||
| Mohamad Safarnezhad Hendijani | Modellierung und Automation der Reichweitenermittlung von PIR-Sensore | Busch-Jaeger Elektro GmbH, Lüdenscheid |  | |||
| Devanand Palur Palanivelu | Validierung der Funktionsfähigkeit von Hall-Schaltern innerhalb elektronischer Module für automatische Kupplungsanwendunge | Robert Bosch Fahrzeugelektrik Eisenach GmbH | | |||
Bachelorarbeiten | ||||||
| Christian Ulrich | Spektrale Rekonstruktion von HPEM-Pulsen mittels frequenzabhängiger Energieabsorption nichtlinearer Antennen | Universität Siegen | | |||
| Yaozhong Zhang | Modellierung maximaler Apertureinkopplung mittels der Kopplung zwischen Charakteristischen Moden und Resonatoreigenmoden | Universität Siegen | | |||
| Yidong Li | Modellierung und Implementierung eines Längsdynamikregelsystems für ein Fahrzeug unter Verwendung einer Abstands-/ Geschwindigkeitskennlinie | Universität Siegen | | |||
| Tingxin Yang | Makromodellierung nichtliner belasteter Antennen auf Grundlage von Vollwellensimulation im Frequenzbereich | Universität Siegen | | |||
| Xiangning Luo | Entwurfsmethoden für frequenzselektive nichtlinear belastete Antennen zur elektromagnetischen Pulscharakterisierung | Universität Siegen | | |||
| Tiezheng Wang | Indentifikation nichtlinearer elektrischer Bauelemente mittels Mehrtonanregung und Schaltungsanalyse | Universität Siegen | | |||
| Shuchen Xu | Analyse und Vergleich elektrischer Felder und Oberflächenströme bei leitungs- und feldgebundenen EMV-Störfestigkeitstests am Beispiel von HIRF und DCI | Universität Siegen | | |||
| Danni Chen | Entwicklung einer Matlab toolbox zur SPICE Netzlistengenerierung für die Modellierung von Empfangsantennen | Universität Siegen | | |||
| Zeyu Zhang | Numerische Simulation von elektrischen Speichereffekten an nichtlinear belasteten Leitungen | Universität Siegen | | |||
| Beibei Li | Analyse von mehrfach nichtlinear belasteten Antennen unter dem Einfluss hochenergetischer elektromagnetischer Pulse mittel Makromodellierung | Universität Siegen | | |||
| Zied Ferchichi | Entwicklung, Implementierung und Verifizierung einer Methode zr Schätzung des Schwimmwinkels eines Fahrzeugs innerhalb der Simulationsumgebung WinFACT/BORIS | Universität Siegen | | |||
| Zeqi Li | Implementierung und Vergleich zweier Varianten des Kalman-Filters zur Schätzung des Schwimmwinkles eines Fahrzeuges innerhalb der Simulationsumgebung MATLAB/Simulink | Universität Siegen | | |||
| Mumin Liu | Automatisierte Erstellung von Netzwerkmodellen zur Kabeltransferimpedanzen mittels SPICE | Universität Siegen | | |||
| Marvis Calligaris | Analyse und Implementierung mathematischer Methoden für die Beschreibung des Fahrbahnmarkierungsverlaufs zur Realisierung automatischer Spurhaltesysteme | Universität Siegen | | |||
| Lukang Ning | Statistische Äquivalenzbetrachtung elektrischer Felder für verschiedene Anregungen innerhalb elektrisch großer Prüflinge bei HIRF-und DCI-Tests | Universität Siegen | | |||
| Harnold Morel Dongmo Tonleu | Modellierung und Implementierung einer automatischen Umschaltstrategie zwischen einem Geschwindigkeits- und Abstandsregelsystem unter Verwendung einer Abstands-/ Geschwindigkeitskennlinie | Universität Siegen | | |||
| Yueyang Zhang | Experimentelle Bestimmung von Oberflächenströmen auf Fahrzeugkarosserien bei EMV-Tests und Vergleich mit simulierten Oberflächenströmen | Universität Siegen | | |||
| Xiangyu Fu | Modellbasierte Schätzung des Schwimmwinkels eines Fahrzeugs innerhalb der Simulationsumgebung GAZEBO/ROS | Universität Siegen | | |||
| Xufei Zhang | Theoretische und messtechnische Validierung einer Methode zur Netzwerkmodellierung nichtlinearer belasteter Empfangsstrukturen bei transienter Anregung | Universität Siegen | | |||
| Runcong Wang | Modellierung, Implementierung und Verifikation einer Umschaltstrategie zwischen einem Geschwindigkeits- und einem Abstandsregelsystem für die automatische Fahrzeugführung | Universität Siegen | | |||
| Tianyuan Kong | Berechnung multivariater Verteilungsfunktionen zur Analyse statistischer Antenneninterferenz und elektromagnetischer Einkopplung | Universität Siegen | | |||
| Tharun Raj Kanthur Murnad | Merging the field of view of two cameras for pose and velocity estimation of multiple moving objects using ROS software framework | Universität Siegen | | |||
| Jiale Yu | Untersuchungen zur numerischen Berechnung vom Kabeltransferimpedanzen mittels Vollwellensimulation | Universität Siegen | | |||
| Shaopeng Zhang | Analytische Berechnung und Entwicklung numerischer Modelle zur Impedanzbestimmung von Leitungskomponenten | Universität Siegen | | |||
| Yang Jiao | Netzwerkmodellierung von elektromagnetischer Feldeinkopplung in Signalübertragungsleitungen | Universität Siegen | | |||
| Xianze Li | Antenneninterferenzanalyse unter Berücksichtigung von statistischen Parametern mittels Monte Carlo Simulation | Universität Siegen | | |||
| Jonas Stötzel | Implementierung eines Pfadplanungsalgorithmus für eine Fahrzeugsimulation in MATLAB/Simulink | Universität Siegen | | |||
| Weiting Liu | Methoden zur Herleitung und Charakterisierung äquivalenter Netzwerkmodelle nichtlinear belasteter Empfangsstrukturen | Universität Siegen | | |||
| Yanran Zhang | Numerische Untersuchung von Resonanzerscheinungen elementarer Strukturen mit Hilfe charakteristischer Modenanalyse und der Analyse von Eingangsimpedanzen | Universität Siegen | | |||
| Timur Mulic | Implementierung eines Fahrerassistenzsystems in den Simulationsumgebungen Gazebo und ROS | Universität Siegen | | |||
| Sun Xin | Modellierung elektrischer und magnetischer Felder in der Umgebung von Energieversorgungsleitungen unter Berücksichtigung von Bonden und Durchhhang | Universität Siegen | | |||
| Xi Yu | Numerische Berechnung der Einkopplung elektromagnetischer Felder in Leitungen unter Berücksichtigung statistischer Parameter | Universität Siegen | | |||
| Kristijan Kelava | Entwicklung eines mikroprozessorgesteuerten Funktionsgenerators zur Erweiterung des Laborpraktikums | Universität Siegen | | |||
| Jannik Stettner | Planung einer Simulationsanlage für Qualitätssicherungskomponenten von Metallbänder | EMG Automation GmbH, Wenden |  | |||
| Sebastian Windhövel | Untersuchung und Implementierung von Verfahren zur Bestimmung des Lade- und Alterungszustandes von Lithium-Ionen-Akkumulatore | Miele & Cie. KG, Gütersloh |  | |||
| Zheng Yi | Entwicklung einer Simulationsumgebung zur Analyse der Störempfindlichkeit von Sigma-Delta A/D-Wandler | Universität Siegen | | |||
| Xiaotang Bi | Netzwerksimulation nichtlinearer belasteter Antennen bei transienten Anregungen | Universität Siegen | | |||
| Eugen Blum | Fast-Fourier-Transformation - Laborversuch: Schwingungsmessung an einer Asynchronmaschine | Universität Siegen | | |||
Studienarbeiten | ||||||
| Shiva Kumar Kodihalli Puttaswamy | Comparison of the performance of different stereo vision algorithms for depth estimation | Universität Siegen | | |||
| Marius Scheppe | Temperatur- und Volumenstrom-Simulator | Gebr. Kemper GmbH + Co. KG |  | |||
| Gautam Sunar | Impementation an Verification of the Inverse Perspective Transformation in a ROS/GAZEBO based Verhicle Simulation Enviroment | Universität Siegen | | |||
| Jingyun Di | Entwicklung, Aufbau und Programmierung eines rechnergestützten Messsystems zur digitalen Leistungserfassung | Universität Siegen | | |||
| Sayali Arvind Talawane | Recognition of multiple moving objects using a camera and determination of their positions and velocities using ROS software framework | Universität Siegen | | |||
| Xi Yu | Vergleich numerischer Modellierungen von Leitungen und Kabeln im Rahmen der Elektromagnetischen Verträglichkeit | Universität Siegen | | |||
| Manasi Satishraje Surve | Evaluation and Comparison of Frontal Crash Judgment Algorithms in MATLAB | Universität Siegen | | |||
| Neeraj Singhal | Creation of Hard- and Software for a Labaratory Experiment | Universität Siegen | | |||
| Florian Hauck | Entwicklung einer Software zur Ansteuerung eines Laborversuchsaufbaus durch einen Raspberry Pi | Universität Siegen | | |||
| Nathanael Cimpan | Ermittlung und Implementierung eines geeigneten Stromsensors zur Messung hochfrequenter Stromimpulse einer funkenerosivenBearbeitung mit anschließender Validierung | OPS-Ingersoll Funkenerosion GmbH | | |||
| Gümüs Burak | Evaluierung einer EMV-Testumgebung für ein Studierendenpraktikum | Universität Siegen | | |||
| Lukas Knaack | Entwicklung eines konifigurierbaren Zeitmessers für ein magnetostriktives Sensorelemen | MTS Sensor Technologie GmbH & Co. KG, Lüdenscheid | | |||
| Mohamed Safarnezhad Hendijani | Berechnung magnetischer Felder von Energieversorgungsleitungen mit Durchhang über realem Grund | Universität Siegen | | |||