Actorics

Dozent

Prof. Dr.-Ing. Pacas

 

Termine

Link zur Vorlesung

Link zum Seminar/Übung 

Beschreibung und Inhalte

Die Veranstaltung ist englisch-sprachig.

Themen: 

• Mechanics
• Fundamentals of electrical actuators
• Types of machines and characteristics
• Main issues in the design of electromechanical systems
• Current sensors
• Angular and length sensor
• Current control
• Speed control
• Position control
• Torque control
• DC-Machine
• Field orientation
• AC-Machines

erlaubte Hilfsmittel für Klausuren

• Taschenrechner (kein Handy, kein Smartphone, kein Laptop)
• 2 DIN-A4 Seiten handgeschriebene Formelsammlung mit beliebigem Inhalt 

 

Literaturangaben

• Mohan, N; Undeland, T; Robbins, W: Power electronics, Converters, Applications and Design, John Wiley and Sons, Inc, 2nd Edition 1998
• R. Erickson, D. Maksimovic: Fundamentals of Power Electronics, Kluwer Academic Publishers
• Rashid, Muhammad H.: Power electronics : circuits, devices, and applications, Englewood Cliffs, N.J. : Prentice-Hall
• Heimann, Gerth, Popp: Mechatronik, Komponenten, Methoden, Beispiele, Fachbuchverlag Leipzig, 2000
• Groß, H., Hamman, J., Wiegärtner, G.: Electrical Feed Drives in Automation, Publicis MCD Corporate Publishing
• DelToro, Vincent: Electric machines and power systems, Englewood Cliffs, N.J. : Prentice Hall