Elektrische Antriebstechnik

Dozent

Prof. Dr.-Ing. Pacas

Termine

Die Veranstaltung wird nach Vereinbarung angeboten.

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Beschreibung und Inhalte

Mechanische Grundlagen: translatorische und rotatorische Bewegung, Getriebe, Trägheitsmoment, Charakteristiken von Arbeitsmaschinen und Prozessen, allgemeine Antriebsstruktur, Vierquadrantenbetrieb

Regelungstechnische Grundlagen: Begriffe der Antriebstechnik, Standardregelkreis, spezielle Übertragungsglieder der Antriebstechnik

Komponenten elektrischer Antriebe
Grundlagen der Projektierung
Stromregelung in elektromagnetischen Aktuatoren
Drehzahlregelung in elektrischen Antrieben
Lageregelung in elektrischen Antrieben

Übergeordnete Regelung: Lageregelung, Synchronlauf, elektronisches Getriebe, Kommunikation in der Antriebstechnik

Literaturangaben

1. Pfaff, G.: Regelung elektrischer Antriebe I. Oldenbourg-Verlag, 1984.
2. Pfaff, G.: Regelung elektrischer Antriebe II. Oldenbourg-Verlag, 1988.
3. Leonhard, W.: Control of Electrical Drives. Springer-Verlag, 1996.
4. Leonhard, W.: Regelung elektrischer Antriebe, Springer Verlag, 2000, ISBN: 354067179X
5. Schröder, D.: Elektrische Antriebe 1, Grundlagen. Springer-Verlag, 1994.
6. Schröder, D.: Elektrische Antriebe 2, Regelung von Antrieben. Springer Verlag, 1994
7. Meyer, M.: Elektrische Antriebstechnik, Band 1: Asynchronmaschinen im Netzbetrieb und drehzahlgeregelte Schleifringläufermaschinen. Springer Verlag, 1985.
8. Meyer, M.: Elektrische Antriebstechnik, Band 2: Stromrichtergespeiste Gleichstrommaschinen und voll umrichtergespeiste Drehstrommaschinen. Springer Verlag, 1987.
9. Späth, H.: Steuerverfahren für Drehstrommaschinen: Theoretische Grundlagen. Springer Verlag 1983.
10. Vogel, J.: Elektrische Antriebstechnik, 6. Auflage