Regelung elektrischer Antriebe
Dozent
Prof. Dr.-Ing. Pacas
Termine
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Beschreibung und Inhalte
Themen der Veranstaltung:
- Regelungstechnische Grundlagen
- Regelung der Gleichstrommaschine
- Raumzeigertheorie: Definition des Raumzeigers und der Koordinatentransformationen
- Systemgleichungen der Asynchronmaschine, stationäres und dynamisches Verhalten der Asynchronmaschine, dynamische Gleichungen in der Raumzeigerdarstellung, stationäre und dynamische Berechnungen mit MATCAD und MATLAB
- Regelung der Asynchronmaschine: Steuerung des Drehmoments über die Statorspannung, Steuerung über die Statorfrequenz, skalare Regelung, Frequenzumrichter, Steuerung über den Rotorkreis
- Feldorientiertes Modell der Asynchronmaschine, feldorientierte Regelung, Modelle zur Gewinnung des Orientierungswinkels, geberlose Regelverfahren
- Direkte Drehmomentregelung
- Stationäres und dynamisches Verhalten der Synchronmaschine, dynamische Gleichungen in der Raumzeigerdarstellung, stationäre und dynamische Berechnungen mit MATCAD und MATLAB, permanent, magneterregte Synchronmaschine
- Regelung der Synchronmaschine: polradorientiertes Modell der Synchronmaschine, polradorientierte Regelung, Gewinnung des Polradwinkels, andere Regelverfahren, BLM, Stromrichtermotor
- Übergeordnete Regelung: Lageregelung, Synchronlauf, elektronisches Getriebe, Kommunikation in der Antriebstechnik Dimensionierung und Betrieb elektrischer Antriebe
Literaturangaben
Pfaff, G.: Regelung elektrischer Antriebe I. Oldenbourg-Verlag, 1984.
Pfaff, G.: Regelung elektrischer Antriebe II. Oldenbourg-Verlag, 1988.
Leonhard, W.: Control of Electrical Drives. Springer-Verlag, 1996.
Leonhard, W.: Regelung elektrischer Antriebe, Springer Verlag, 2000, ISBN: 354067179X
Schröder, D.: Elektrische Antriebe 1, Grundlagen. Springer-Verlag, 1994.
Schröder, D.: Elektrische Antriebe 2, Regelung von Antrieben. Springer Verlag, 1994
Meyer, M.: Elektrische Antriebstechnik, Band 1: Asynchronmaschinen im Netzbetrieb und drehzahlgeregelte Schleifringläufermaschinen. Springer Verlag, 1985.
Meyer, M.: Elektrische Antriebstechnik, Band 2: Stromrichtergespeiste Gleichstrommaschinen und voll umrichtergespeiste Drehstrommaschinen. Springer Verlag, 1987.
Späth, H.: Steuerverfahren für Drehstrommaschinen: Theoretische Grundlagen. Springer Verlag 1983.
Vogel, J.: Elektrische Antriebstechnik, 6. Auflage