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Aktuelles

 

Digital Engineering

Die Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät der Universität Siegen bietet voraussichtlich ab Wintersemester 2024/25 folgende drei neuartige Studiengänge als Bachelor (7 Semester) und voraussichtlich ab Wintersemester 2025/26 als Master (3 Semester) an:

 
Nähere Informationen zu den neuen Studiengängen finden Sie hier.
 
 
     
 

Herzlichen Glückwunsch an Parthib Khound zur bestandenen Doktorprüfung!

Wir freuen uns mit unserem Doktoranden Parthib Khound, der am 09. August 2023 mit der erfolgreichen Verteidigung seiner Arbeit "A Unified Adaptive Cruise Control Framework for Over-damped String Stable Platooning Systems" seinen Titel »Doktor der Ingeneurwissenschaften« verliehen bekommen hat.

mündliche Prüfung Parthib Khound 09.08.2023

 

Degree_PhD_Partib_Khound

 
     
 

IEEE Veröffentlichung am Lehrstuhl
Zuverlässigkeit Technischer Systeme und Elektrische Messtechnik

Im März diesen Jahres wurde in der Fachzeitschrift

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
Print ISSN: 2379-8858
Online ISSN: 2379-8904
Digital Object Identifier: 10.1109/TIV.2021.3066056

ein Beitrag mit dem Titel

Design Methodology to Derive Over-damped String Stable Adaptive Cruise Control Systems

veröffentlicht.

Autoren
Parthib Khound • Dr. Peter Will • Prof. Dr. rer. nat. Frank Gronwald
(Universität Siegen, Fakt. IV, Dept. Elektrotechnik und Informatik)

Zusammenfassung (engl.)
In this paper, we formulate a common design methodology to derive an adaptive cruise control algorithm in order to compensate the effect of the lower level time-lag on the stability. Here the dynamics of the vehicle is approximated by a first order system. The lower level time-lag is referred to the lag associated with the vehicle dynamics to attain the desired condition computed by the adaptive cruise controller. Inclusion of such dynamics reduces the performance of an adaptive cruise control system, both locally and collectively. The solutions presented here can be applied to design a new adaptive cruise control model or to extend any model with velocity dependent spacing function. The derived design method fulfills the over-damped string stability condition in presence of a time-lag in the plant, irrespective of the choice of the equilibrium operating point of linearization. The over-damped characteristic improves both safety and performance. To demonstrate the application of the presented method, two existing models are extended using the derived strategy, viz. the variable time gap and the quadratic range policy. Later the extended models are simulated with rigorous driving conditions, in order to illustrate the improvements in comparison with the respective original models as well as with the extended models using an existing compensation strategy.

Volltext
https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9380699

 
 
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