Programmierpraktikum für Elektroingenieure

Drehzahlsteuerung eines Schrittmotors

Der Praktikumsversuch soll Grundlagen der Embedded-C-Programmierung am Beispiel der Programmierung eines Mikrocontrollers zur Drehzahl- und Drehrichtungssteuerung eines Schrittmotors vermitteln.

Die Kernziele sind:

•	Erwerb von Grundlagenkenntnissen in der Arbeit mit Mikrocontrollern, speziell Echtzeitdatenverarbeitung
•	Erwerb von Grundkenntnissen der Antriebstechnik, speziell Pulsweitenmodulation (PWM)
•	Erfahrungen in der Anwendung von Mikrocontroller-Peripherie (Timer, Analog-Digital-Wandler)

Ansprechpartner für das Programmierpraktikum

M.Sc. Pawel Malicki	0271 / 740-4197