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Der optische Bewegungserfassungssensor ist im Bereich der mobilen Innen- und Außenbereichsrobotik optimal dazu geeignet, die Odometrie eines Fahrzeugs zu analysieren, bzw. aufzuzeichnen und auszuwerten. Der Sensor bietet die Messung der Fahrzeugbewegung über den Fahrzeuguntergrund und ermöglicht es demnach auch Rotationen, Rutschen oder Driften zu erkennen. Der Lieferumfang enthält weiterhin eine Software, die neben dem Auslesen der Bewegungsdaten und dem Setzen von Sensorparametern auch das direkte Auslesen von Bildern und Videostremas aus der Baugruppe zu Debug-Zwecken ermöglicht.

Produktspezifikation
Primäre Stromversorgung	10-35V DC
Stromaufnahme des Systems	350mA + 4A für Beleuchtung
Schnittstellen	CAN-Bus USB RS232
Schutzklasse	IP-66

Der LMS-To-Ethernet Knoten ermöglicht eine komfortable Kommunikation mit einem SICK-Lasermesssystem aus der LMS-2xx Serie unter Verwendung der dafür entwickelten Hardware und der mitgelieferten Softwarebibliothek. Es kann auch mit Hilfe des integrierten Telnet-Servers direkt mit der Hanrdware kommuniziert werden, so lässt sich etwa der Öffnungswinkel und die Auflösung, sowie der Messbereich des Lasermesssystems direkt editieren.

Produktspezifikation
Betriebsspannung	8-18V DC
Stromaufnahme	100-200mA
Schnittstellen	Ethernet 100 MBit TP RS422 500kBit
unterstütztes Lasermessystem	Sick LMS2xx-Serie
weiterer Lieferumfang	Eine C++-Bibliothek, die das komfortable Kommunizieren mit der Baugruppe aus einer Applikation ermöglicht.

Bei dem CAN-To-UDP Knoten handelt es sich um einen eigens entwickelten universellen CAN-Bus-Adapter, der CAN-Bus-Pakete direkt in UDP-Pakete umsetzt und umgekert. Außer einer Netzwerkkarte ist in dem PC keine spezielle Hardware erforderlich.

Wenden Sie sich bitte an Prof. Dr.-Ing. Klaus-Dieter Kuhnert!

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