2000 - 2010
Hans-Christian Schneider | Modellgestützte Analyse und Implementierung der roboterbasierten Echtzeitnachführung chirurgischer Instrumente 2010 | |
Jari Saarinen | A Sensor-Based Personal Navigation System And Its Application For Incorporating Humans Into A Human-Robot Team 2009 | |
Nils-Olav Skeie | Soft Sensors for Level Estimation 2008 | |
Raul Armando Castillo Cruces | Concept and Design of a Cooperative Robotic Assistant Surgery System 2008 | |
Peter Knappe | Konzeption und Realisierung eines navigierten interaktiven Chirurgierobotersystems 2007 | |
Winai Chonnaparamutt | A Smart Locomotion Support Component 2007 | |
Asif Iqbal | Stabilization of Delayed Teleoperation Systems Using Time Domain Passivity Control 2007 | |
Niramon Ruangpayoongsak | Development of Autonomous Features and Indoor Localization Techniques for Car-Like Mobile Robots 2006 | |
Poramate Manoonpong | Neural Preprocessing and Control of Reactive Walking Machines 2006 | |
Sebastian Pieck | Leistungsanalyse eines optischen 3D/6D Lokalisiersystems und dessen Integration in ein chirurgisches Assistenzsystem 2006 | |
Otto Jürgen Rösch | Regelung Dynamischer Systeme mit Stochastischer Zeit- verzögerung durch ein Kommunikationsnetzwerk 2006 | |
Ingo Groß | Entwicklung eines Softwaresystems zur universellen Planung chirurgischer Eingriffe an 2D- und 3D-Bildmodalitäten 2004 |