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Katalog plus

2011 - 2020

Aamir Shahzad   Development of Stable Telecontrol and Teleoperation of
The AutoMerlin Mobile Robot
2017
Mustafa Waad Abdullah
Al-Bayati
  Sensors Guided Industrial Robot for Assembling Application
2016
Chaminda Pradeep
  Tomographic Approach to Automatic and Non-Invasive Flow
Regime Identification
2016
Bashra Chabor Alwawi
  Motion Optimization and Control for Multiple Robots using
Artificial Intelligence Approach
2016
Konrad Henn
  Konzeption und Aufbau eines Systems zur navigierten und
roboter-assistierten Laserosteotomie mit spektroskopischer
Rückkopplung
2016
Matthias Korte
  Robust Vehicle State and Parameter Observation
2016
Rami Ahmad Al-Jarrah
  Development of Cooperation Between Flying Robot,
Ground Robot and Ground Station with Fuzzy Logic and
Image Processing
2015
Ahmad Kamal Nasir   Cooperative SLAM Framework
2014
Sirichanok Chanbai
  Development of a Confocal Line Scanning Sensor
2013
Alexander Prusak
  Einsatz der PMD-Kamera in der mobilen Robotik für die
Hinderniserkennung und –vermeidung sowie für die Selbstlokalisierung
2012
Marc Schlimbach
  Konzeptionierung und Realisierung eines modularen Software-
frameworks zur interaktiven Planung und Durchführung computer-
assistierter chirurgischer Eingriffe mit einem navigierten
Chirurgieroboter
2012
Thomas Kerstein
  Entwicklung von Verfahren und Elementen zur optischen
3 D-Lokalisierung in der computerassistierten Chirurgie
2014
Jens Bernshausen
  Integration von 3D-„Time-of-Flight“-Kameras in Applikationen zur
Sicheren Steuerung autonomer Roboter
2012
Panagiotis Polygerinos
  Miniaturised Tip Force Sensing For Cardiac Catheterisation Procedures Under Magnetic Resonanse Imaging (MRI) Guidance
2011
Chanin Joochim
  Autonomous Navigation and Mapping of Mobile Robots Based
on 2D/3D Cameras Combination
2011
Chayakorn Netramai
  Using Mobile Multi-Camera Unit For Real-Time 3D Motion Estimation And Map Building Of Indoor Environment
2011
 
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