2011 - 2020
Aamir Shahzad | Development of Stable Telecontrol and Teleoperation of The AutoMerlin Mobile Robot 2017 |
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Mustafa Waad Abdullah Al-Bayati |
Sensors Guided Industrial Robot for Assembling Application 2016 |
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Chaminda Pradeep |
Tomographic Approach to Automatic and Non-Invasive Flow Regime Identification 2016 |
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Bashra Chabor Alwawi |
Motion Optimization and Control for Multiple Robots using Artificial Intelligence Approach 2016 |
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Konrad Henn |
Konzeption und Aufbau eines Systems zur navigierten und roboter-assistierten Laserosteotomie mit spektroskopischer Rückkopplung 2016 |
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Matthias Korte |
Robust Vehicle State and Parameter Observation 2016 |
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Rami Ahmad Al-Jarrah |
Development of Cooperation Between Flying Robot, Ground Robot and Ground Station with Fuzzy Logic and Image Processing 2015 |
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Ahmad Kamal Nasir | Cooperative SLAM Framework 2014 |
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Sirichanok Chanbai |
Development of a Confocal Line Scanning Sensor 2013 |
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Alexander Prusak |
Einsatz der PMD-Kamera in der mobilen Robotik für die Hinderniserkennung und –vermeidung sowie für die Selbstlokalisierung 2012 |
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Marc Schlimbach |
Konzeptionierung und Realisierung eines modularen Software- frameworks zur interaktiven Planung und Durchführung computer- assistierter chirurgischer Eingriffe mit einem navigierten Chirurgieroboter 2012 |
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Thomas Kerstein |
Entwicklung von Verfahren und Elementen zur optischen 3 D-Lokalisierung in der computerassistierten Chirurgie 2014 |
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Jens Bernshausen |
Integration von 3D-„Time-of-Flight“-Kameras in Applikationen zur Sicheren Steuerung autonomer Roboter 2012 |
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Panagiotis Polygerinos |
Miniaturised Tip Force Sensing For Cardiac Catheterisation Procedures Under Magnetic Resonanse Imaging (MRI) Guidance 2011 |
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Chanin Joochim |
Autonomous Navigation and Mapping of Mobile Robots Based on 2D/3D Cameras Combination 2011 |
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Chayakorn Netramai |
Using Mobile Multi-Camera Unit For Real-Time 3D Motion Estimation And Map Building Of Indoor Environment 2011 |