Projekt AMOR

Projektbeschreibung
AMOR (Autonomous Mobile Outdoor Robot) ist ein Forschungsprojekt des Instituts für Echtzeit Lernsysteme. Es handelt sich dabei um ein autonom agierendes Fahrzeug für den Einsatz im Außenbereich. Es wurde im Jahr 2004 durch eine Doktorarbeit initiiert und wird seither durch viele Studien-, Projekt- und Diplomarbeiten ergänzt. Im Vordergrund des Projekts steht die Realisierung eines autonomen Systems, das sich durch eine hohe Robustheit gegenüber Wetter- und Umwelteinflüssen auszeichnet.
Entstehung
Als Basis dient ein Quad vom Typ Yamaha Kodiak 400. Dies ist ein sogenanntes ATV (All Terrain Vehicle)
und hat sich bereits in verschiedensten Geländeformen bewährt. Sämtliche Umbauten wurden an der Universität
Siegen durchgeführt. Dazu gehören u. a.
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Sonstiges
Neben der kontinuierlichen Weiterentwicklung von Hard- und Software, hat AMOR schon an Ausstellungen
und Wettbewerben teilgenommen. Besonders erwähnenswert ist an dieser Stelle die erfolgreiche
Teilnahme an der C-Elrob 2007 (siehe links). AMOR belegte den ersten Platz
im Urban/Non-urban Autonomous Reconnaissance Scenario. Während der gleichen Veranstaltung
belegte AMOR einen zweiten Platz im Non-urban Reconnaissance Scenario, sowie den fünften Platz
im Urban Reconnaissance Scenario. Ebenfalls zu erwähnen ist die Teilname an der ELROB 2008,
bei der AMOR als einziger Teilnehmer, unter den Universitäten, bestritt AMOR alle Szenarien, ausgenommen EOD
(Explosive Ordnance Disposal).
Mehr Informationen, Bilder und Videos sind hier zu finden. |
Bilder und Videos
finden sie hier
Presse
- Roboter-Leistungsschau ELROB: Erkundungen in Matsch und Regen
- Schwieriges Terrain
- Roboter-Leistungsschau ELROB: "Schwieriger als die Grand Challenge"
- ELROB 2008: Immer noch zu wenig Autonomie
- ELROB 2008: Roboter als Lastentraeger
- ELROB 2008: Nur zwei kamen durch
- ELROB 2008: Schaulaufen der Militaerroboter
- ELROB 2008: Roboter auf naechtlicher Aufklaerungsmission
- Mehr Autonomie gesucht
- Elrob 2010: Die Besten fuhren außer Konkurrenz
- Kleine Schritte
- Artikel in der Siegener Zeitung von 07.06.2010
- Artikel in der Westfahlenpost vom 02.06.2010
- Artikel im Siegerlandkurier vom 02.06.2010
- Artikel in der Siegener Zeitung vom 30.12.2004
- Artikel in der Westfalenpost vom 22.12.2004
- Beitrag auf WDR2 vom 21.12.2004
- Beitrag 1 auf Radio Siegen vom 21.12.2004
- Beitrag 2 auf Radio Siegen vom 21.12.2004
- Beitrag 3 auf Radio Siegen vom 21.12.2004
- Beitrag 4 auf Radio Siegen vom 21.12.2004