Projekt PMDLumi

Das PMDLumi Projekt im Rahmen des DFG-Forschungspakets "Dynamisches 3D Sehen" (Dyn3D) ist eine Verbundprojekt zusammen mit dem Institut für Computergrafik und Multimediasysteme. Das Ziel des Projekts ist die Entwicklung des Prototypen eines bildbasierten, echtzeitfähigen Systems zur Akquisition dreidimensionaler Modelle und zur Erkennung (Klassifikation und Lageschätzung) von 3D Objekten. Dabei wird die Akquisition durch das Institut für Computergrafik und Multimediasysteme realisiert, die Objekterkennung und Lageschätzung durch das Institut für Echtzeitlernsysteme. Das Gesamtsystem besteht aus der echtzeitfähigen Rekonstruktion von Lichtfeldern mit Hilfe der PMD-Technologie und einer bildbasierten Objekterkennung, die nach dem Prinzip der Analyse durch Synthese arbeitet.

Sowohl die Objekterkennung als auch die Modellakquisition soll in einem echtzeitfähigen Prozess stattfinden. Photorealistische Modelle realer Objekte sollen mit diesem System interaktiv aufgenommen werden. Die Lichtfeldrekonstruktion bietet den Vorteil, dass sie anschließend eine photorealistische Bildsynthese in Echtzeit ermöglicht. Dieser Vorteil soll für die bildbasierte Objekterkennung genutzt werden. Die Bestimmung von Objektklasse und Raumlage erfolgt dabei durch iterative Annäherung an die optimalen Syntheseparameter durch fortgesetzten Vergleich.