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Grafische Darstellung der Daten des Laserscanners, der an der Front des Roboters montiert ist. Der grün dargestellte Bereich stellt die freien Flächen dar, der rote die Hindernisse.
Grafische Darstellung der Daten des Laserscanners, der an der Front des Roboters montiert ist. Der grün dargestellte Bereich stellt die freien Flächen dar, der rote die Hindernisse.