Bachelor- und Masterarbeiten

Bachelorarbeiten

• Offene Bachelorarbeiten

• Laufende Bachelorarbeiten

• Abgeschlossene Bachelorarbeiten

Masterarbeiten

• Offene Masterarbeiten

  • Mustererkennung: Klassifizierung des Verhaltens von Zooplankton mit Hilfe mengen-basierter Verfahren / Pattern Recognition: Classifying crowd behaviour of populations of zooplankton
  • Mustererkennung: Entwicklung eines Bewegungsmodells für Daphnia magna zur Detektion von abweichendem Verhalten / Pattern Recognition: Development of a movement model for Daphnia magna for detecting behavioral changes

• Laufende Masterarbeiten

• Abgeschlossene Masterarbeiten

  • Erzeugung von 3D-Terrainaufnahmen zur archäologischen Analyse mittels UAV
  • Design and Implementation of Wireless based Indoor Localization System on a Mobile Robot
  • Human Activities Recognition by Fusing Multiple Sensors
  • Modeling, Gait Design and Analysis of a Load-Carrying Biped Robot
  • Mechanical Design, Modeling and Analysis of weight carrying Bipedal Walking Robot
  • Stereobildverbesserung für die Kamera TYZX G3 und Wegerkennung mit der Kamera TYZX G3
  • Design and Development of Modular Multipurpose Omnidirectional Autonomous Mobile Robotic Platform for Remote Farming Application
  • Outdoor Navigation of a Mobile Robot Platform Using a Low Cost High Precision RTK-GPS and Obstacle Avoidance System
  • Study and Implementation of an Efficient Method for Multi-Row Image Stitching
  • Software Framework for Mission Planning and State Visualization for autonomous Unmanned Air Vehicles