Digitale Bildverarbeitung I

(nur im Wintersemester)

Lehrinhalte

Die Vorlesung digitale Bildverarbeitung umfasst die Darstellung von Bildverarbeitungs- und -auswertungsverfahren für die allgemeine Automatisierung und Multimediatechnik. Im Seminar werden experimentell Bildverarbeitungsverfahren erlernt, die deren Einsatz in Robotiksystemen zeigen (z.B. Abstandsbestimmung zwischen Fahrzeugen, Subpixelvermessung zur Positionierung).

Veranstaltung

Vorlesung (2 SWS):

Inhalt

• Einleitung / Optische Täuschungen / Sehen
• Physik der Bildentstehung, Optik, dünne Linse, Zentralprojektion
• Abtastung und Quantisierung, Binärbild, Grautonbild, Farbbild
• Farbentheorie, RGB, HSI, YUV
• Transport der Bildinformation, Fernsehtechnik
• Bildeingabe und Speicherung, Beleuchtung
• Aktive 3-D Vermessung, strukturiertes Licht Interferometrie
• Statistische Beschreibung digitaler Bilder
• Bearbeitung von Binärbildern, Konturfolger, Quadtrees
• Deformation/Verzerrung von Bildern, Koordinatentransformation, affine Abbildung
• Lokale Operatoren, lin. Filter, matched Filter, Tiefpass, Hochpass, Pyramide
• Qualitätsmessung von lokalen Operatoren
• Lokale Operatoren, nicht lin. Filter, Median, Olympic
• Kanten, Eckendetektion, Laplace, Sobel
• Subpixelgenauigkeit
• Konturfindung, -verfolgung, -approximation

Vorlesungsunterlagen

Seminar (1 SWS):

Das Seminar findet zweiwöchentlich statt (Zeit und Raum siehe Aushang). Es dient der Vertiefung des Vorlesungsstoffes durch praktische Übungen. Folgendes Thema wird behandelt:

• Fahrzeugdetektion in Videobildern.

Diese Veranstaltung findet 14-tägig zweistündig in Raum H-A 4104 statt!

Lernziele

Inhaltliche Lernziele / Faktenwissen: Kenntnis der Bildentstehung und der technischen Handhabung von Bildinformation, Low Level Bildverarbeitung