Mobile Robotik Praktikum

(nur im Wintersemester)

Lehrinhalte

In diesem Praktikum steht die Anwendung der Vorlesungsinhalte der Vorlesung "Mobile Robotik" auf die Simulation der institutseigenen Roboter im vordergrund. In kleinen Schritten wird das Verhalten des Roboters von relativ einfachen, hin zu komplexeren Handlungen aufgebaut.

Inhalt

• Kommunikation mit den institutseigenen APIs der Roboter unter C++
• Einfache, statische Bewegungsabläufe implementieren
• Auswertung von Sensordaten
• Sensorgesteuerte Echtzeitprogrammierung

Lernziele

Inhaltliche Lernziele: Kenntnisse der grundlegenden Sensoren innerhalb der mobilen Robotik, Auswertung von Sensordaten, Verständnis eines minimalen verhaltensbasierten Systems, Programmierung mit Hilfe objektorientierter Frameworks unter C++.