kartengenerierung

Generierung semantisch annotierter Karten aus AMOR-3D-Daten und Benutzer-Kommunikation mit dem Roboter bzgl. der erstellten Wissensrepräsentation über ein Dialogsystem

Betreuer:

Prof. Dr.-Ing. Klaus-Dieter Kuhnert

Bearbeiter:

Beschreibung:

Aufgabe der Diplomarbeit ist die Entwicklung eines Programms, welches 3D-Daten, die von dem Fahrroboter AMOR während operator-gesteuerter Fahrten im Gelände aufgenommen werden, im Nachhinein aufbereitet und für Abfragen zugänglich macht. Im ersten Teil der Arbeit soll aus den 3D-Daten eine Karte gewonnen werden, welche mit semantischen Annotationen für zu identifizierende Objekte versehen ist (Mapping). Das über die Umgebung Gelernte soll in einer Ontologie derart repräsentiert werden, dass eine Kommunikation mit AMOR darüber möglich wird. Im zweiten Teil der Arbeit soll ein Dialogsystem entwickelt werden, welches auf dem einfachen Niveau von AMORs gewonnenem "Weltverständnis" vom Bediener gestellte Fragen beantworten kann.