Studien- und Diplomarbeiten
Studienarbeiten
-
Offene Studienarbeiten
-
Laufende Studienarbeiten
-
Abgeschlossene Studienarbeiten
- Mapping and Localization for Indoor Mobile Robot Based on RGB-D Camera
- Detecting topography of floor surface for Legged walking Robots Using Microsoft Kinect sensor V2
- Development and Implementation of a Line Following Algorithm for the Navigation of Beer Carrier Robot
- Integration of the Leap Motion Sensor
- Control of ROS Compatible Mobile Robot with Android Platform using ROSJAVA
- Development of an Embedded Control System for the Sensor and Actuator System of a Mobile Robot
- Design & Simulation of a new structure for an autonomous stair climbing robot
- Erstellung eines schnellen Renderers für beleuchtete Dreiecksmeshes zur Unterstützung eines auf Analyse-durch-Synthese basierenden Verfahrens zur automatischen Objekterkennung
Diplomarbeiten
-
Offene Diplomarbeiten
- Generierung semantisch annotierter Karten aus AMOR-3D-Daten und Benutzer-Kommunikation mit dem Roboter bzgl. der erstellten Wissensrepräsentation über ein Dialogsystem
- Entwicklung eines Sensorsystems zur hochpräzisen Messung der Lage eines Fahrzeugs anhand des Einfederungszustands der Fahrwerksfedern
- Personen- und Objektverfolgung mit einer PTZ-Kamera für den Außenbereichsroboter AMOR
-
Laufende Diplomarbeiten
-
Abgeschlossene Diplomarbeiten
- Erstellung von hochauflösenden Wärmepanoramabildern mittels Imagestitching
- Objektlokalisierung auf landwirtschaftlichen Flächen unter Verwendung autonomer Roboter in Luft-Boden-Kooperation
- Erfassung der Fahrbahnoberfläche basierend auf Messdaten einer Stereokamera
- Entwurf und Entwicklung eines auf mehreren µC basierenden Teleoperationssystems für die Sicherheit des mobilen Roboters AMOR
- Entwicklung eines 3D-Laser-Meßsystems unter Verwendung eines planaren 2D-Laser-Meßsystems und eines rotierenden Spiegels
- Erstellung eines Simulators für die Outdoor-Robotik auf Basis einer Spielengine, mit Hinblick auf hochdynamisches Fahren
- Entwicklung eines Simulators für die Outdoor-Robotik: 3D Umgebungserfassung mit Hilfe eines Lasermesssystems
- Entwicklung und Implementation eines Softwaresystems zur Fahrtstreckendatenaufzeichnung, Kartenerzeugung und Navigation für einen mobilen Außenbereichsroboter
- Entwicklung eines effizienten Verfahrens zur Stereoskopie mittels Spektralanalyse (Phasenbasiertes Stereo)
- Entwurf und Entwicklung einer objektorientierten modularen Bildverarbeitungsbibliothek
- Erzeugung eines texturierten 3D-Modells aus 3D-Tiefendaten und 2D-Bilddaten für die lokale Kartierung mit dem Außenbereichsroboter AMOR
- Entwicklung eines Roboterbeins